原帖 ｜ Jack ｜ 2026-06-06 07:40 ｜ 👍2 ｜ 阅读约1
老师我目前是在一家公司做四足机器狗 实习一个月了 目前还是在搭平台的阶段 ，我主要做的是MCU 电机通信 这一块 还有和RK3588的通信 向上提供读取状态接口 向下控制电机 我想问下我应该往哪个方向去学呀 还有 怎么把我接触的东西放到简历上呢 ？
目前就是参考宇树的通信数据包 把下位机的数据打包 然后发给上位机，用的是USB虚拟串口。
回复：
也就是说 MCU 和 RK3588之间的物理层使用的是USB对吧？如果是这样的话，物理层包括数据的传输稳定性比较高，你要解决的是双机通信之间的协议问题，就是怎么定下来帧格式，还有校验，比如，这一帧是不是完整的，双边的这个协议版本是否匹配（因为一般这是两个团队开发的，一个开发mpu一个开发mcu），还有是否重复发送，以及为了提高传输速度，也可以用滑动窗口来多次发送统一一次应答。这一块写到简历上还是稳的，而且问的比较多
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